振动压实机械的早期发展史可以追溯至20世纪30年代。随着现代液压传动技术的发展，以德国、瑞典、美国和日本等国家为代表的工业发达国家的全液压振动压路机在20世纪60年代得到了长足的发展，占到了当时整个世界压路机市场销售总量60％以上的份额。国内全液压单钢轮振动压路机的发展起源于20世纪80年代，当时国内压路机主机厂家以10t机型为主，纷纷通过各种方式引进国际著名压实机械制造企业的产品技术，如1984年徐州工程机械制造厂引进了瑞典戴纳派克公司的CA25型全液压单钢轮振动压路机制造技术，1987年洛阳建筑机械厂引进了德国宝马公司的BW型全液压单钢轮振动压路机技术。
中国是一个极具创新力的国度。在全液压振动压路机持续发展的过程中，20世纪90年代初，人们将静碾压路机的机械驱动行驶系统移植到了全液压单钢轮振动压路机上，替代了全液压单钢轮振动压路机中的液压传动件(变量泵、定量马达、变量马达)，和驱动桥组成行驶驱动系统，同时保留液压振动系统，从而开创了世界上振动压路机以机械传动进行驱动行驶、液压传动进行振动压实的所谓"机械传动"单钢轮振动压路机技术发展的先河(YZ14J型单钢轮振动压路机因此实现了创纪录的销售)。此后一发不可收，人们对机械传动系统的驱动方式进行了多项革新，引进了汽车变速器(改型)、动力换挡变速器(电液控制)与驱动桥 组合的机械传动型式，进一步丰富了机械式单钢轮振动压路机的品种。机械式单钢轮振动压路机的出现，使单钢轮振动压路机在我国得到了迅速发展和应用。
